Stereotiepe bewegingen beginnen meestal in de eerste drie levensjaren. Eenvoudige stereotiepe bewegingen komen veel voor in de kleutertijd en kunnen te maken hebben met de ontwikkeling van de motorische controle. Bij kinderen die complexe stereotiepe bewegingen ontwikkelen, vertoont ongeveer 80% symptomen voordat ze 24 maanden oud zijn; 12% tussen 24 en 35 maanden; en 8% bij 36 maanden of ouder. Bij de meeste zich normaal ontwikkelende kinderen nemen de ernst en de frequentie van stereotiepe bewegingen na verloop van tijd af. De complexe stereotiepe bewegingen kunnen in de kleutertijd of later in de kindertijd beginnen. Bij mensen met een verstandelijke-ontwikkelingsstoornis kan het stereotiepe, zelfbeschadigende gedrag jarenlang aanhouden, ook al kan het type of patroon van dit gedrag veranderen.
