Het aandeel van mensen in de algemene bevolking van wie het beeld volledig voldoet aan de criteria voor de frotteurismestoornis is onbekend. Frotteuristische handelingen, waaronder ongewenste seksuele aanraking van en aanwrijven tegen iemand anders, komen echter in de algemene bevolking van de Verenigde Staten en Canada bij mogelijk tot wel 30% van de volwassen mannen voor. De prevalentie van de frotteurismestoornis is zeker veel lager, gezien de bevinding dat een ‘intens verlangen’ en ‘persisterend gedrag’ slechts zelden gerapporteerd werden (respectievelijk 3,8 en 0,7%). Ongeveer 10 tot 14% van de mannen die in ambulante settings voor parafiele stoornissen en hyperseksualiteit worden gezien, vertoont een klinisch beeld dat voldoet aan de classificatiecriteria voor de frotteurismestoornis. De prevalentie onder vrouwen is waarschijnlijk lager.