De kennis over comorbiditeit bij de frotteurismestoornis is grotendeels gebaseerd op onderzoek naar mannen die worden verdacht van of zijn veroordeeld voor het aanraken van of het aanwrijven tegen een niet-instemmende persoon. Deze comorbiditeiten zijn dus wellicht niet van toepassing op alle mensen die in aanmerking komen voor de classificatie frotteurismestoornis, vanwege persoonlijke lijdensdruk door hun seksuele interesse. Aandoeningen die samen voorkomen met de frotteurismestoornis zijn onder andere hyperseksualiteit en andere parafiele stoornissen, vooral de exhibitionismestoornis en de voyeurismestoornis. De normoverschrijdend-gedragsstoornis, de antisociale-persoonlijkheidsstoornis, depressieve- en bipolaire-stemmingsstoornissen, angststoornissen, en stoornissen in het gebruik van een middel komen ook samen met de frotteurismestoornis voor.
