Volwassen mannen met een frotteurismestoornis rapporteren vaak dat ze tijdens de late adolescentie of de vroege volwassenheid voor het eerst merkten dat hun seksuele interesse uitgaat naar het heimelijk aanraken van mensen die daar niet mee ingestemd hebben. Kinderen en adolescenten kunnen echter ook niet-instemmende anderen aanraken of tegen hen aanwrijven, zonder dat er sprake is van de frotteurismestoornis. Er is geen minimumleeftijd voor de classificatie frotteurismestoornis, maar het kan bij jongere personen lastig zijn om onderscheid te maken met antisociaal gedrag zonder seksuele motivatie. Of de frotteurismestoornis gedurende langere tijd aanhoudt is niet duidelijk. De persoonlijke lijdensdruk (zoals schuldgevoelens, schaamte, intense seksuele frustratie, eenzaamheid) en de beperkingen die met de frotteurismestoornis gepaard gaan, kunnen zowel met als zonder behandeling van de stoornis in de loop van de tijd veranderen. Hetzelfde geldt voor enkele factoren die mogelijk het beloop van de stoornis beïnvloeden, waaronder comorbide psychische stoornissen, hyperseksualiteit en seksuele impulsiviteit. De mate van ernst en het beloop van de frotteurismestoornis kunnen dus met de tijd variëren. Net als bij andere seksuele preferenties kunnen frotteuristische seksuele preferenties en daarmee samenhangend gedrag bij het stijgen van de leeftijd afnemen.
